学术动态

加拿大工程院院士章文俊为机器人学院师生作学术报告

作者: 李宠、王思佳 编纂: 管珊珊 杨明 来源:机器人学院 更新日期: 2024-05-11

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5月8日,加拿大工程院院士章文俊教授受邀来访机器人科学与工程学院并开展系列学术活动,机器人学院常务副院长丁进良出席相关活动。

8日上午,章文俊作为主讲人参加机器人学院“大师面对面”“问道科研——助力解密科研之道”学术交流分享会。章文俊以“研究的逻辑”为主题进行学术报告,报告围绕科学、技术和工程的三种研究类型展开,深入探讨了研究过程模式中的一般研究逻辑,详细分析了研究过程的逻辑内涵,阐释并定义了高质量研究的概念。

8日下午,章文俊受邀出席机器人学院“智荟大讲堂”活动,为学院师生作题为“Categorization and classification of robots — future research opportunities”的学术报告。章文俊首先阐述了对机器人基本元素与分类的理解,特别是对软机器人概念的思考与探索;提出软机器人在能源、执行器、传感器、控制器、控制机制等机器人要素的特性与要求,尤其应该采用流体驱动方式提供能源与控制;进一步探讨机器人相关的新概念,包罗软机器人、软性刚性混合机器人、人机协作式机器人、分布式机器人等;分析了机器人学中一系列新型机器人概念的未来研究前景与机遇。

报告结束后,章文俊同与会师生进行了深入交流。

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